Основна дефиниција и класификација линеарних вођица

Линеарне вођице, познате и каоклизне шине за линеарно кретањеили клизне шине, су основне компоненте у индустријском пољу које подржавају и воде покретне делове да би се постигло прецизно линеарно повратно кретање. Њихова примарна функција је да обезбеде усмерено навођење, подносе оптерећења и потискују вибрације покретних делова кроз специфичне контактне методе. Широко се користе у разним прецизним производним и аутоматизацијским уређајима. У погледу типа контакта за кретање, линеарне вођице се углавном могу поделити у две категорије: котрљајуће линеарне вођице, које су тренутно популарне на тржишту, и клизне линеарне вођице које се још увек користе због специфичних захтева примене.

котрљајуће линеарне вођице замењују традиционално трење клизања трењем котрљања, са коефицијентом трења од само 0,001 до 0,003. Имају значајне предности као што су ниско трење, ниско стварање топлоте, висока прецизност и брз одговор, што може ефикасно смањити губитак енергије и топлотну деформацију компоненти током кретања. Погодни су за сценарије који захтевају високу прецизност и брзину, као што су-прецизне машине алатке велике брзине, полупроводничка опрема и 3Ц опрема за аутоматизацију. Клизне линеарне вођице имају директну клизну контактну структуру, а њихове основне карактеристике су једноставна структура, ниска цена производње и јака носивост-носивости, али имају велики коефицијент трења и имају тенденцију да генеришу више топлоте током рада. Погоднији су за тешке услове{8}}оптерећења и ниске-радне услове, као што су велика опрема за ковање и тешке машине за руковање, где захтеви за прецизност нису високи и где је носивост{10}}примарна брига.

На основу врсте котрљајућих елемената,прецизне клизне шинемогу се даље поделити на тип кугле и тип ваљка. Линеарне вођице типа кугле{1}} користе челичне куглице као елементе за котрљање и преносе оптерећења преко тачака контакта. Њихове предности су велика радна брзина, достижући до 120 метара у минути, глатки покрети и ниска бука, што их чини погодним за велике-брзине, лагане{5}}оптерећење, високо-клипне апликације, као што су-и-машине, машине за ласерско сечење и опрема за инспекцију електронских компоненти. С друге стране, линеарне вођице типа ваљка{10}} користе ваљке као елементе за котрљање и носе оптерећења кроз контакт са линијом. У поређењу са кугличним-водилицама, оне нуде већу крутост, бољу отпорност на удар, могу да издрже већа оптерећења и већа убрзања (до 2Г) и боље су прилагођене за тешка-оптерећења, високо{15}}примењене апликације, као што су обрадни центри, пето{16}} машине за обраду са пето{16}}оси или ЦНЦ машине које захтевају тешка ЦНЦ машине за тешка оптерећења.

Класификоване према степену прецизности, линеарне вођице се могу поделити у пет разреда: уобичајени (разред Ц), високи (степен Х), прецизан (оцена П), супер прецизан (оцена СП) и ултра{0}}високи прецизан (оцена УП). Оцена прецизности се повећава од ниске до високе, а прецизност позиционирања и стабилност кретања се постепено оптимизују. Међу њима, Цоммон Граде (Граде Ц) има релативно ниску тачност позиционирања и углавном се користи у општој опреми са ниским захтевима за прецизност, као што су машине за паковање и обична транспортна опрема. Хигх Граде (Граде Х) је погодан за конвенционалну прецизну опрему и задовољава потребе општих аутоматизованих производних линија. Прецизни разред (Граде П) има тачност позиционирања од ±0,01 мм/м и применљив је на обичне ЦНЦ машине алатке и опрему за прецизну аутоматизацију. Супер Прецисион Граде (Граде СП) има тачност позиционирања од ±0,003 мм/м, што може задовољити потребе високо{8}}прецизних алата за обраду и опреме за паковање полупроводника. Ултра-Граде високе прецизности (Граде УП) има тачност позиционирања од ±0,001 мм/м и углавном се користи у најсавременијој-опреми као што су машине за литографију и ултра{13}}високе{14} инструменте за тестирање.

Класификоване према степену предоптерећења, линеарне вођице се могу поделити у три степена: лагано предоптерећење, средње предоптерећење и тешко предоптерећење. Основна функција преднапрезања је да елиминише празнине кроз сметње између котрљајућих елемената и стаза, чиме се побољшава крутост и тачност позиционирања шине водилице, и истовремено сузбијају вибрације током кретања. Лагано преднапрезање је погодно за сценарије прецизног позиционирања где захтеви за крутост нису високи и тежи се глаткоћи кретања, као што су мале роботске руке и платформе за прецизно мерење. Средње преднапрезање балансира крутост и глаткоћу и погодно је за опште прецизне сценарије као што је већина алатних ЦНЦ машина и аутоматизована опрема за монтажу. Велико предоптерећење има изузетно јаку крутост и отпорност на вибрације, што може ефикасно да надокнади силу удара коју ствара велико-брзино сечење или тешко-померање оптерећења, и погодно је за сценарије са изузетно високим захтевима за крутост и стабилност, као што су велике-машине за сечење велике брзине и тешка-опрема за обраду.